Hola María Jesús.
Para lograr una picaña más tierna cocinada a baja temperatura, hay varios factores que puedes ajustar:
1. Tiempo: Cuatro horas a 56°C está en el rango adecuado para un punto poco hecho, pero si la carne ha salido algo dura, aumentar el tiempo puede ayudar a romper más el colágeno y las fibras musculares. Puedes probar con 6 a 8 horas a la misma temperatura (56°C).
2. Temperatura: Si prefieres mantener el tiempo en 4 horas, subir ligeramente la temperatura a unos 58-60°C podría ayudar a ablandar la carne sin pasar de un punto poco hecho a uno más cocido.
Una combinación de ambos, aumentando tanto el tiempo como la temperatura, puede lograr mejores resultados, pero te recomendaría primero experimentar con extender el tiempo de cocción antes de aumentar la temperatura, para preservar ese punto poco hecho que tanto te gusta.
Saludos.